自閉症有蠻高的遺傳性，但目前還沒有找到確切的基因，無法透過產前檢測得知。如果說家族裡面有自閉症史，要等孩子出生之後留意發展才能下診斷。
一名一歲七個月大的小男孩，父母親發現男孩到了一歲多，都還無法叫出”爸爸”、”媽媽”，求診中國醫藥大學新竹附設醫院身心科主任王明鈺，發現孩子除了語言發展慢以外，更有眼神接觸不穩定、人際興趣不足等狀況。
經過約一年心理師治療及父母引導，加強社交參與、溝通、模仿和遊戲等技能，現在已經可以說「爸爸抱抱」、「媽媽抱抱」，在語言和社交能力上有明顯進步。
王明鈺指出，家長是最好的教練和助教、支持者跟引導者，研究指出，自閉症光譜障礙的黃金介入期為0至6歲，其中3歲前更是腦部發展與學習塑形的關鍵時期。家庭是孩子發展的第一個環境，照顧者的回應方式與互動品質，對孩子的社交、語言與情緒調節能力，皆有深遠而直接的影響。
心理師王顗翔說，幼兒早期社會互動發展的四大關鍵領域，分別是社交參與（與人互動與分享的能力）、溝通能力（包含眼神、手勢及語言表達）、模仿能力（觀察學習的基礎）、以及遊戲能力（透過遊戲發展認知與人際技巧）。
心理師陳庭萱表示，自閉特質孩子的教養並非遙不可及，日常生活就是最好的介入時機。家長可先評估孩子目前的能力，再設定合理的互動目標。第一步，是進入孩子的「注意力聚光燈」，例如孩子喜歡來回推車，家長可以模仿他的玩法，與他一起「來回、來回」，建立互動橋樑。